La première fraiseuse était une fraiseuse horizontale inventée par l'Américain E. Whitney en 1818. Pour fraiser les rainures en spirale des forets hélicoïdaux, l'Américain JR Brown a créé la première fraiseuse universelle en 1862, un prototype de fraiseuse à portique. Les fraiseuses à portique sont apparues vers 1884. Les fraiseuses semi-automatiques sont apparues dans les années 1920, avec la table de travail utilisant des butées pour basculer automatiquement entre "l'alimentation-rapide" et "l'alimentation rapide-".
Après 1950, les fraiseuses se sont développées rapidement en termes de systèmes de commande. L'application du contrôle numérique a considérablement amélioré le niveau d'automatisation des fraiseuses. Surtout après les années 1970, des systèmes de commande numérique basés sur des microprocesseurs-et des changeurs d'outils automatiques ont été appliqués aux fraiseuses, élargissant ainsi la gamme d'usinage et améliorant la précision et l'efficacité de l'usinage.
Avec l'intensification continue de la mécanisation, la programmation CNC a commencé à être largement utilisée dans les opérations de machines-outils, libérant considérablement la main-d'œuvre. Les fraiseuses programmées par CNC- remplaceront progressivement le fonctionnement manuel. Les exigences envers les employés deviendront de plus en plus élevées, mais l'efficacité qui en résultera augmentera également.
